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发布时间：2022-01-28 22:18:00 作者：勤兴机械齿轮
它由三个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮l、具有外齿的柔轮2和波发生器3。这三个构件和少齿差行星传动中的中心内齿轮、行星轮和系杆相当。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。
当波发生器连续转动时，柔轮长短轴的位置不断交化，从而使轮齿的啮合处和脱开处也随之不断变化，于是在柔轮与刚轮之间就产生了相对位移，从而传递运动。
由于在谐波齿轮传动过程中，柔轮与刚轮的啮合过程与行星齿轮传动类似，故其传动比可按周转轮系的计算方法求得。
1.传动准确；具有恒定的传动比和工作状态无滑动.
2.传动平稳；噪声低，并具有减振和缓冲能力.
3.传动率高；节能功效高，保养维护方便，不需润滑并相应降低维护费用.
4.速比范围；可达到50m/s线速度，功率传递范围较大，从几瓦到几百千瓦不等.
同步带跟同步轮是什么关系：一根同步带配多个同步轮时，两头的同步轮没什么问题，只是中间的同步轮与同步带接触面减少，会发生同步带跳出同步轮的情况，这样的话就起不到同步的作用了，但是可以在同步轮之间加压轮，增加其接触面以防止跳带，只是这样做的话负载太大，而且对同步带损伤也大，成本也高。还是两个同步轮配一个同步带的好，串联就是了。
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