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发布时间：2022-02-21 05:40:00 作者：勤兴机械齿轮
它由三个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮l、具有外齿的柔轮2和波发生器3。这三个构件和少齿差行星传动中的中心内齿轮、行星轮和系杆相当。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。
当波发生器装入柔轮内孔时，由于前者的总长度略大于后者的内孔直径，故柔轮变为椭圆形，于是在椭圆的长轴两端产生了柔轮与刚轮轮齿的两个局部啮合区；同时在椭圆短轴两端，两轮轮齿则完全脱开。至于其余各处，则视柔轮回转方向的不同，或处于啮合状态，或处于非啮合状态。
同步带轮预紧力过大也会增加运行中受到的摩擦作用力而导致的磨损增加，这是使用过程中经长遇见的问题,轮齿表面粗糙也会导致带齿出现磨损过度，此时可调整轮齿表面的粗糙度，带轮径向跳动严重也有可能引起带齿过度磨损，相对于这些磨损因素，只要用正确的方法处理就容易解决这些问题，也可通过调整预紧力和径向圆跳动即能避免对装置造成的不好的影响.
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